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比賽規則 Competition Rules

​任務簡介 Challenge Description

 

參賽者會預先設計機械人,並在比賽中收集垃圾以獲取分數。

Participants can design a robot prior to the contest, and obtain marks by collecting rubbish.

比賽規則 Competition Rules

 

隊伍要求

  • 每隊參賽隊伍須由一名教練及二至四名學生組成,其中一名學生須擔任隊長。同一名教練可帶領多於一隊,但每名學生只可參與一隊。

  • 每間學校可派出一隊或兩隊,唯大會將優先確認每校的首隊隊伍參賽,若有餘額才確認次隊。

設備要求及比賽日安排

  • 參賽隊伍須自備機械人、電源、所需配件及電腦(例如手提電腦、平板電腦等)參賽,所有電源須於比賽前充滿電,大會不會提供任何物資或電源供應。

  • 若同一間學校有多於一隊參賽隊伍,每隊須分別準備機械人。

  • 可選用不同的機械人產品,唯機械人不可對任何人構成安全威脅。

  • 機械人所用電源的電壓及運作電壓不得超過10V,任何危險的電源均不可使用。

  • 組合後的初始尺寸(即機械人放在起點等候開始比賽時的尺寸),不得大於 28(長)x 20(闊)x 20(高)cm,比賽開始後尺寸則不受限制。

  • 每隊共有兩次比賽機會,每次比賽前均有 30 分鐘的準備時間。

  • 請在到達準備室後,將機械人及電腦放到準備範圍的枱上,讓工作人員清晰看見。

  • 請保持地方清潔。

  • 準備時間開始前可預先開啟電腦及啟動編程程式(不包括開啟程式檔案、改動程式等),除準備時間外,其他時間均不得使用電腦,否則取消該次比賽資格。

  • 機械人可預先組裝及載入程式,唯比賽當日參賽隊伍在準備時間開始後方可改動機械人及程式、將程式載入到機械人及測試機械人。準備時間完結時,參賽者須立即停止以上行為,否則取消該次比賽資格,唯仍然載入中的機械人的程式無需停止載入。

  • 參賽隊伍只可於指定準備範圍改動機械人及程式,另每個準備室會設置一個模擬比賽區域,供參賽隊伍測試機械人。該模擬比賽區域不會提供其他比賽物資,並只作參考,參賽隊伍需留意模擬與實際之間的誤差。

  • 機械人在每次比賽前會在參賽隊伍的見證下接受檢查(尺寸、電池、零件)及磅重,只有符合以上要求的機械人才可進行比賽。若未符合要求,參賽者須在三分鐘內修正,否則將取消該次比賽資格。

  • 準備室及比賽範圍只限參賽者及工作人員進入,參賽隊伍在報到後直至整個比賽流程完結前,不得以任何方法與外界聯絡,或使用流動通訊設備,如有發現則取消該次比賽資格。若參賽者需要教練解決技術問題,須在工作人員陪同下離開準備室或比賽範圍處理。

比賽區域設計

比賽賽道設計_工作區域 1.jpg

圖一:比賽區域設計及尺寸

廁紙筒設計.jpg

圖二:廁紙筒設計

鋁罐設計.jpg
水樽設計.jpg

圖三:鋁罐設計

圖四:水樽設計

  • 比賽區域指可供機械人行走的地圖面積,範圍約 180 x 100 cm。比賽區域一端為起點,另一端則放置三行垃圾,每行五個。首行垃圾為廁紙筒,次行為鋁罐,最後一行則為水樽。

  • 廁紙筒為一空心圓柱體,整體尺寸約為 4.1 x 4.1 x 10.4 cm,空心部份直徑約為 4 cm,例子可見圖二。

  • 鋁罐是一個容量為330ml的汽水罐,整體尺寸約為 7 x 7 x 12 cm,罐內不會裝水,例子可見圖三。

  • 水樽的整體尺寸約為 6 x 6 x 20 cm,樽內不會裝水,樽外加上約 20g 的物體以增加穩定性,該物體距離樽底約 6.5 cm,例子可見圖四。

比賽規則

  • 比賽過程中,機械人只可以由已載入其主機內的程式控制。若使用其他方法(例如藍芽、紅外線遙控等)控制,參賽隊伍會被取消該次比賽資格。

  • 參賽者不得接觸或移動比賽區域上起點範圍以外的比賽物資,否則參賽隊伍會被取消該次比賽資格。

  • 每次比賽限時 2 分鐘,在任何情況下,計時不會暫停。

  • 以下情況會令該次比賽完結:

    • 比賽限時已到;

    • 所有垃圾被帶到起點並被隊員放到指定位置上;

    • 參賽隊伍任何一位成員叫出「停止」;

    • 參賽隊伍在比賽過程中犯規,導致被取消資格。

  • 比賽開始前,整部機械人須放在指定的起點內,裁判會向參賽者確認機械人的操作方式,操作方式只限以下選項:

    • 機械人在開啟電源後立即移動:裁判宣布開始計時後,參賽者方可開啟機械人電源;

    • 機械人需開啟電源並由按鈕觸動機械人移動:參賽者可先開啟機械人電源及選擇程式(如適用),待裁判宣布開始計時後,方可按下按鈕使機械人移動。

  • 計時開始後,機械人須收集垃圾並帶回起點。整件垃圾需完全在起點範圍內,然後由隊員放到指定位置上才可能視為「成功帶到起點的垃圾」。

  • 機械人每次只可收集最多三件垃圾,多出的垃圾會被沒收,及不計算分數。

  • 帶到起點的垃圾須保持完整,如有變形或損毀,得分將會減少。

  • 如有需要,可要求人手重設,將機械人放回起點,並根據計分方法扣減分數。除機械人完全在起點內,參賽者不得接觸機械人,否則會視為人手重設。人手重設時,所有接觸到機械人的垃圾會被沒收,及不計算分數。其他未成功帶到起點的垃圾須留在原地。

  • 若有需要,參賽者可在比賽途中維修機械人,維修時不可改動機械人的設計,如有零件掉落必須裝回原本位置。若機械人完全在起點範圍就不會扣分,否則視為一次人手重設。

  • 比賽完結時,所有被移動而未被機械人帶到起點的垃圾(包括但不限於被機械人撞跌、由機械人內跌出機外)將視為「不成功帶到起點的垃圾」,並根據計分方法扣減分數,接觸到機械人的垃圾不扣分數。

  • 比賽完結時,參賽者不得繼續令機械人離開起點,否則會被取消該次比賽資格。

  • 每次比賽結束後,裁判會將比賽結果寫在計分紙上,隊長核實並沒有異議後,須在計分紙上簽名。

  • 若在比賽過程中有任何違規或扣分事項(包括每次收集多於三件垃圾),裁判會揚聲及記錄於計分紙上。

  • 比賽時可能會有其他參賽者在測試及控制機械人,參賽者須自行處理可能產生的干擾問題。

  • 比賽區域可能存在不平坦之處,參賽者須自行處理有關問題。

  • 大會保留所有爭議的最終決定權。

計分方法

  • 每件成功帶到起點的完整垃圾:加 10 分。

  • 每件成功帶到起點的變形或損毀的垃圾:加 5 分。

  • 每件不成功帶到起點的垃圾:扣 5 分。

  • 每次人手重設:扣 5 分。

  • 負分將以 0 分處理。

  • 參賽隊伍的最終成績將於兩次比賽的分數中取較高分的一次。

  • 若遇有同分情況,則依以下條件順序判定較高名次的隊伍,有關數據取自較高分的一次比賽:

    • 成功帶到起點的垃圾數量較多;

    • 機械人的重量較輕;

    • 完成比賽時間較短。

獎項 Awards

 

是次比賽設冠、亞、季軍各一隊,另設有「最佳機械設計獎」一隊、「最佳外觀獎」一隊及優異獎多隊。

The prizes will be offered to the champion, the 1st runner-up, the 2nd runner-up, winner of the “Best Robot Design Award”, winner of the “Best Looking Robot Award” and multiple merit awards.

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