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比賽規則 Competition Rules

​任務簡介 Challenge Description

 

比賽中參賽者需使用預先設計的 mBot 放出球形子彈,令子彈在地面滾動,擊倒太空上的怪獸以獲取分數。

Participants are required to obtain marks by hitting down the monsters in the space using ball-shape bullets. The pre-designed mBot should be used to release the bullets, and the bullets should be rolled on the ground.

比賽規則 Competition Rules

 

獎項 Awards

 

是次比賽設冠、亞、季軍各一隊,另設有「最佳機械設計獎」一隊、「最佳外觀獎」一隊及優異獎多隊。

The prizes will be offered to the champion, the 1st runner-up, the 2nd runner-up, winner of the “Best Robot Design Award”, winner of the “Best Looking Robot Award” and multiple merit awards.

設備規則

  • 參賽隊伍須自備 mBot 及手提電腦參賽。

  • 必需使用 Makeblock 公司的 mBot 可編程機械車,版本 v1.0 或 v1.1 均可。

  • 不可更動 mBot 的主控電路 mCore 及電機 TT Motor。

  • 參賽隊伍須自備電池,可自行選用四粒AA電池或鋰電池,品牌不限,但電壓須附合 mBot 說明書所示(6V或以下)。

  • 不可更改帶動車輪的電機(馬達)型號(Makeblock TT Geared Motor DC 6V/200RPM)。

改裝規則

  • 參賽隊伍可使用 Makeblock 公司提供的擴展套件,或按下列準則自行設計發射子彈的結構,並可混合使用。

  • 結構可由 Makeblock 9g Micro Servo 或 Makeblock MG995 Standard Servo 推動,不論 Servo 類型最多使用 2 個。

  • 組合後的整體尺寸,不得大於 28(長)x 20(闊)x 20(高)cm。

比賽:保衛太空站

  • 每隊共有兩次比賽機會,每次比賽前均有 30 分鐘時間準備。

  • 每次比賽限時 2 分鐘。

  • 比賽區域範圍約 301 x 145 cm,其中可供 mBot 行走的板的面積為約 271 x 115 cm。

  • 比賽過程中,mBot 只可以由程式控制。若使用藍芽、紅外線遙控等方法控制,參賽隊伍將被取消該次比賽資格。

  • 比賽開始前 mBot 須放於指定的上彈區。

  • 子彈需使用大會提供的球類︰高爾夫球或網球,每次只可以選擇使用其中一種。

  • 每次比賽共有 40 粒子彈。

  • 計時開始後,在裁判指示下,參賽隊伍開始上彈,啟動 mBot 走進發射區內向外星小兵及外星大王發射子彈。而 mBot 亦需整部車離開上彈區及任何一部份走進發射區才可發射子彈,否則該次比賽的總分將被扣減一半。

  • mBot 的任何一部份均不可跨越發射區與重力區之間的黑線、走到重力區及太空範圍,否則該次比賽的總分將被扣減一半。若 mBot 走到太空範圍並撞跌外星小兵及外星大王,參賽隊伍將被取消該次比賽資格。

  • 子彈需貼著地面經過重力區。若有子彈未有貼著地面經過重力區,參賽隊伍將被取消該次比賽資格。

  • 子彈若因任何原因而飛出圍牆外,參賽隊伍將被取消該次比賽資格。

  • 太空範圍內共有 12 個外星小兵、2 個外星大王及 1 顆隕石,並分成三行隨機排列,唯隕石只會放置於第一行,外星大王只會放置於第三行。

  • 代表外星小兵及外星大王的水樽需完全倒下才算擊倒。若子彈碰及水樽,但水樽最後仍處於站立狀態,也不算擊倒。

  • 代表外星小兵及外星大王的水樽不會裝水,並加上約 20g(±3g)的物體以增加穩定性,該物體距離樽底約 6.5 cm(± 1 cm),例子可見圖一。而代表隕石的水樽則會加以固定,以免被擊倒。

圖一:代表外星小兵及外星大王的水樽

  • 水樽的整體尺寸約為 6 x 6 x 20 cm,表面貼上印有外星小兵、外星大王或隕石的紙以作識別。

  • 當 mBot 發射完車上所有子彈時,程式需令 mBot 能自動返回上彈區。

  • 比賽時可能會有其他參賽者在測試及控制 mBot,參賽者須自行處理可能產生的干擾問題。

  • 比賽區域可能存在不平坦之處,參賽者的程式須自行處理有關問題。

  • 若中途 mBot 出現異常情況,例如未能自動令 mBot 返回上彈區,需要人手調節或幫助,則每次處理會在最終分數扣減 5 分。

  • 大會保留所有爭議的最終決定權。

 

計分方法

  • 擊倒每個外星小兵可得 10 分,每個外星大王可得 50 分。

  • 每次比賽的分數為擊倒外星小兵及外星大王所獲分數,減去人手調節或幫助所扣的分數。

  • 參賽隊伍的最終成績將於兩次比賽的分數中取較高分的一次。

  • 若遇有同分情況,較高名次將順序給予以較短時間擊倒所有外星小兵及外星大王的隊伍、發射子彈較少的隊伍,及 mBot 的重量較輕的隊伍。有關數據取自較高分的一次比賽。

比賽區域實物模擬

註:圖中所見的物資只作為比賽區城設計的參考,並非代表實際比賽時所用的物資。

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